Si la mine "sare discul din cand in cand" in Android Auto.
Downgrade la versiunea 4.xx rezolva problema, dar am fost nevoit sa fac upgrade (nu mai mergea versiunea veche, imi zicea "available in your country").
O solutie care mai reduce din aceste "skip-uri" este disablarea "Media Audio" din setarile Bluetooth pe telefon.
Am gasit-o pe un forum si reduce semnificativ "skipurile" dar nu le elimina - cel putin pe telefonul meu (Android 9 / OnePlus).