O posibila explicatie a esecului ar putea fi etapa cu pornirea si oprirea fazei scurte. Daca miscarea e prea lenta sistemul poate considera ca sunt 2 comenzi ( zero--pozitie si pozitie---faza scurta). Eu am facut miscarea normal, ca si cand as fi vrut sa aprind direct faza scurta (trecand rapid peste pozitie).