DA !Rulam pe E85, 100-110 km/h, pe sosea era pamant uscat lasat de vreun vehicul venit pe pe un drum lateral, rotile au aruncat pe sub masina pietricele si bucati de glie uscata, imediat s-a aprins martorul ESP, nu am reusit sa-l resetez din buton, a trebuit sa ies de pe sosea si sa opresc motorul.
Becul s-a stins, ulterior nu am avut probleme cu ESP.