Incearca sa imprumuti pt cateva zile o baterie (acumulator) de la cineva, eventual verifica alternatorul daca incarca bine.
Din cate stiu eu se mai pierde servodirectia cand bateria masinii e pe duca, deoarece servodirectia este electrica (cu motoras) si nu hidraulica, asta referitor la eroarea C1141 care este permanenta.
Desigur trebuiesc investigati si acei senzori, dar asta la un atelier specializat. Eventual recomand sezorii DOAR pe original, nu incerca cu alte marci de senzori ca nu rezolvi problema.